机器人会扶墙了
2022-12-23 14:12 来源:IT之家 阅读量:6327
今天,人形机器人不能像真人一样站立和行走当机器人走路不稳时,一项新的研究可以让机器人先扶着墙保持平衡
法国洛林大学的研究人员开发了一种损伤反射系统当机器人的一条腿断了,人形TALOS机器人就会靠在墙上,就像一个刚刚失去平衡的人
根据研究人员的介绍,该机器人配备了基于神经网络的系统,利用其经验快速找到墙上最有可能提供稳定性的点机器人不需要知道它是怎么损坏的,可以像人一样迅速伸手扶住墙壁
可是,机器人不能像人类一样沿着墙壁跛行目前只能扶着墙不动,等待救援
本站了解到,研究人员希望制造一个在移动中有用的系统,并想象机器人可以在椅子和其他复杂物体即将坠落时抓住它们,从而节省更换机器人的成本该研究成果已于今年早些时候发表在《IEEE机器人与自动化快报》上
今年早些时候,慕尼黑工业大学推出了另一款名为LOLA的机器人,它可以扶着墙它可以在凹凸不平的地面上行走,并下意识地扶着两边的墙壁这两项研究目前都在进行中,希望有进一步的突破
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